전압 DC 전류;
전자 브레이크 열기 및 닫기;
전자 브레이크 현재;
플럭스
약화 열기 및 닫기;
자속 약화 현재;
재생 열기 및 닫기; 재생 현재;
온도 설정
모터 및 컨트롤러;
오류 유형.